» » Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть
май 04 2016

Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть

авка автора shim   1 422   0   08:37

   Робототехника   
Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть

Соревнование DARPA Robotic Challenge наглядно продемонстрировало, что чем более сложной является робототехническая система, тем больше вероятность ее поломки и выхода из строя. И это относится не только к роботам, это утверждение действует по отношению к машинам, летательным аппаратам, судам и прочим сложным механизмам. Поэтому разработчики необычного беспилотного летательного аппарата Monospinner постарались минимизировать сложность его конструкции. И, можно сказать, им удалось это сделать на славу, ведь у аппарата Monospinner имеется всего одна движущаяся часть - его пропеллер.

Аппарат Monospinner чем-то напоминает традиционную игрушку с пропеллером и на дистанционном управлении, и, им также можно управлять только после того, как он отрывается от земли и поднимается в воздух. Конечно, аппарат Monospinner не отличается маневренностью, как радиоуправляемый вертолет или квадрокоптер, тем не менее, его простота позволяет ему выделиться среди ряда подобных летательных аппаратов.

Аэродинамическая схема вертолета требует наличия хвостового ротора или пары вертикальных роторов, вращающихся в противоположных направлениях, которые уравновешивают возникающий в полете горизонтальный вращающий момент. Аппарат Monospinner не имеет ни дополнительных роторов и никаких других дополнительных элементов управления, они имеет несбалансированную асимметричную конструкцию, принцип полета которой в чем-то напоминает принцип полета бумеранга.

Несмотря на то, что аппарат Monospinner все же может летать и им можно управлять, он имеет весьма и весьма существенный недостаток. При помощи установленной на нем камеры невозможно снять видео, поэтому такой аппарат абсолютно бесполезен для использования его в целях разведки и наблюдения. Кроме того, на нынешнем уровне реализации система управления аппаратом "завязана" на множестве обратных связей, обрабатываемых внешним компьютером, получающим данные от массы всевозможных датчиков.

Тем не менее, в недалеком будущем на свет могут появиться новые высокопроизводительные микроконтроллеры с низким энергопотреблением, которым уже будет под силу справиться с задачей автономного управления полетом аппарата со столь необычной аэродинамической схемой. И тогда, вполне вероятно, аппарату Monospinner найдется применение в какой-нибудь области, даже несмотря на все его недостатки.
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

0 0



ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру
Пока что комментариев к данной новости нет, но Вы можете быть первым.

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    Гора Белуха — символ Алтая, самая высокая гора Алтая и Сибири (4506 м.)

    Гора Белуха — это символ Алтая, трансграничный объект на стыке границ Республики Казахстан и Российской Федерации. Это самая высокая гора Алтая и Сибири (4506 м.), склоны ее покрыты вечными снегами и ледниками. Это царство снега, льда, грохочущих лавин и сверкающих водопадов. С незапамятных времен как магнит притягивае...[далее]
    1 год назад 533  


    Случайное видео

    Фолк-кавер от польской группы TULIA: Такого «Depeche Mode» вы точно не слышали

    Недавно на официальной странице группы Depeche Mode появилась удивительная версия одного из популярнейших хитов этой группы - «Enjoy the Silence» в исполнении польского фолк-коллектива. TULIA – это четыре талантливых девушки из Щецина, которые выбрали для себя весьма неожиданное музыкальное направление, которое объедин...
    2 месяца и 3 недели назад 132  


    Кино и шоу-бизнес

    Автор сценария «Росомаха: Бессмертный» переписывает экранизацию Assassin’s Creed

    Автор сценария недавнего фантастического боевика «Росомаха: Бессмертный» Скотт Фрэнк в данный момент работает над экранизацией Assassin’s Creed. Фрэнк переписывает сценарий, созданный британским автором Майклом Лессли. В интервью журналу Creative Screenwriting Magazine Скотт Фрэнк заявил, что он «никогда прежде не зан...[далее]
    5 лет и 3 месяца назад 1918  



    НОВОЕ НА САЙТЕ

    Дерево, которое спасает от болезней сердца

    Дерево, которое спасает от болезней сердца
    Стволы сибирской и дальневосточной лиственницы содержат летучие вещества, которые могут стимулировать организм на более активную борьбу с сердечно-сосудистыми заболеваниями, — такое заключение было сделано российскими учеными из Института теоретической и экспериментальн...[далее]
    28 минут назад 0  

    «Затерянные во льдах» (2019) — трейлер фильма

    «Затерянные во льдах» (2019) — трейлер фильма
    В арктической пустыне – ледяной, снежной, оторванной от мира – где температура воздуха может опускаться до 70⁰С, Хаксли Овергард, пилот, потерпевшего крушение вертолета, отчаянно борется за жизнь. Он научился справляться с холодом, охотиться, чтобы прокормить себя. В эт...[далее]
    11 часов и 49 минут назад 15  

    Проект по «Duke Nukem» всё ещё жив

    Проект по «Duke Nukem» всё ещё жив
    По информации издания Variety продюсер Жан-Жюльен Баронне, работавший над картиной «Кредо убийцы», окажет помощь компании Gearbox Software в переносе на большие экраны знаменитой видеоигры «Duke Nukem». Ожидается, что роль главного героя исполнит Джон Сина.[далее]
    11 часов и 51 минуту назад 12  

    Шибам - древние небоскребы в пустыне (видео)

    Шибам - древние небоскребы в пустыне (видео)
    Древний город Шибам, которому больше двух тысяч лет, находится в йеменской провинции Хадрамаут. Его часто называют «Манхеттеном пустыни». Дома в Шибаме - многоэтажные, некоторые из них выше 30 метров. Удивительно, что сделаны они из глины вручную. Если дом начинает разр...[далее]
    16 часов и 18 минут назад 12  

    Антирейтинг актёров и актрис

    Антирейтинг актёров и актрис
    Портал GoCompare опубликовал антирейтинг актёров и актрис, которые чаще других снимаются в откровенно провальных фильмах последние 20 лет. По итогам независимого исследования портала, список возглавили Джессика Альба и Майк Эппс.Антирейтинг составлялся на основе оценок ...[далее]
    17 часов и 50 минут назад 52  

    Календарь
    «    Декабрь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31