» » Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть
май 04 2016

Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть

авка автора shim   1 367   0   08:37

   Робототехника   
Monospinner - самый простой в мире беспилотник, имеющий всего одну движущуюся часть

Соревнование DARPA Robotic Challenge наглядно продемонстрировало, что чем более сложной является робототехническая система, тем больше вероятность ее поломки и выхода из строя. И это относится не только к роботам, это утверждение действует по отношению к машинам, летательным аппаратам, судам и прочим сложным механизмам. Поэтому разработчики необычного беспилотного летательного аппарата Monospinner постарались минимизировать сложность его конструкции. И, можно сказать, им удалось это сделать на славу, ведь у аппарата Monospinner имеется всего одна движущаяся часть - его пропеллер.

Аппарат Monospinner чем-то напоминает традиционную игрушку с пропеллером и на дистанционном управлении, и, им также можно управлять только после того, как он отрывается от земли и поднимается в воздух. Конечно, аппарат Monospinner не отличается маневренностью, как радиоуправляемый вертолет или квадрокоптер, тем не менее, его простота позволяет ему выделиться среди ряда подобных летательных аппаратов.

Аэродинамическая схема вертолета требует наличия хвостового ротора или пары вертикальных роторов, вращающихся в противоположных направлениях, которые уравновешивают возникающий в полете горизонтальный вращающий момент. Аппарат Monospinner не имеет ни дополнительных роторов и никаких других дополнительных элементов управления, они имеет несбалансированную асимметричную конструкцию, принцип полета которой в чем-то напоминает принцип полета бумеранга.

Несмотря на то, что аппарат Monospinner все же может летать и им можно управлять, он имеет весьма и весьма существенный недостаток. При помощи установленной на нем камеры невозможно снять видео, поэтому такой аппарат абсолютно бесполезен для использования его в целях разведки и наблюдения. Кроме того, на нынешнем уровне реализации система управления аппаратом "завязана" на множестве обратных связей, обрабатываемых внешним компьютером, получающим данные от массы всевозможных датчиков.

Тем не менее, в недалеком будущем на свет могут появиться новые высокопроизводительные микроконтроллеры с низким энергопотреблением, которым уже будет под силу справиться с задачей автономного управления полетом аппарата со столь необычной аэродинамической схемой. И тогда, вполне вероятно, аппарату Monospinner найдется применение в какой-нибудь области, даже несмотря на все его недостатки.
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

нравится0
не нравится0
00



ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру
Пока что комментариев к данной новости нет, но Вы можете быть первым.

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    Анна Бретонская: От правительницы крошечного лоскутка земли до дважды королевы Франции

    Анна Бретонская - дважды королева Франции. Анна Бретонская прожила всего 36 лет, но оставила после себя значительный след в истории. Она управляла крошечным герцогством, но стала единственной женщиной, сумевшей занять королевский престол Франции дважды. Анна Бретонская была настолько популярной и любимой своим народом,...
    11 месяцев и 1 неделю назад 410  


    Случайное видео

    Вот гад, а я ведь ему доверял...

    Коты они как мужики, но только как коты
    1 месяц и 1 неделю назад 36  


    Кино и шоу-бизнес

    Алексей Смирнов на съёмках "В бой идут одни "старики"

    Не все знают, что финальный кадр фильма "В бой идут одни "старики", в котором Маэстро и Макарыч сидят на могиле Маши и Зои, был снят на пробах к фильму. Помните, Макарыч тогда едва не плакал во время своей беседы с Маэстро? И это была чистая импровизация
    2 года и 7 месяцев назад 3714  



    НОВОЕ НА САЙТЕ

    Копеечки на пироженки

    Копеечки на пироженки
    Мальчишка лет 7 проигнорировал валяющийся на асфальте рубль. И маме – «Зачем он мне! На него ж ничего не купишь!». Они уходили, я слышал обрывки разговора (довольно нравоучительного, надо сказать) о бережливости – а сам мысленно был уже далеко. В 80-м году...
    2 дня и 4 часа назад 61  

    Наталье Аринбасаровой – 72: Почему знаменитую актрису однажды назвали позором народов Средней Азии

    Наталье Аринбасаровой – 72: Почему знаменитую актрису однажды назвали позором народов Средней Азии
     Актриса Наталья Аринбасарова | Фото: kino-teatr.ru  24 сентября исполняется 72 года известной актрисе театра и кино Наталье Аринбасаровой. В прессе о ней обычно упоминают как о бывшей жене режиссера Андрея Кончаловского и матери Егора Кончаловского, однако в ее биограф...
    2 дня и 4 часа назад 46  

    Отчего у врачей неразборчивый почерк и зачем кассиры зовут Галю с ключом

    Отчего у врачей неразборчивый почерк и зачем кассиры зовут Галю с ключом
    Спорим, вы не знали, отчего сырники называются именно так, чем пахнут книги и почему конфеты «Птичье молоко» получили такое странное название? Ответы на все эти вопросы изложены ниже. Почему кассиры в магазинах зовут коллегу с ключом, чтобы отменить покупку? 
    2 дня и 4 часа назад 72  

    Спасибо!

    Спасибо!
    2 дня и 4 часа назад 18  

    Календарь
    «    Сентябрь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930