» » Коллективные мини-роботы Килоботы
июн 13 2016

Коллективные мини-роботы Килоботы

авка автора shim   931   3   19:14

   Робототехника   
Коллективные мини-роботы Килоботы

Тема возможности создания коллективных мини-роботов, или как иногда их называют роевых, поднималась довольно часто. Но учитывая трудоемкость изготовления и высокую стоимость компонентов большинство попыток создать нечто подобное оставалось в стенах лабораторий или попросту на бумаге. В конце 90-х развитие технологических процессов привело к появлению различного рода перспективных разработок, которые в 2000-х вылились в уже вполне конкретные и осязаемые проекты и стали одним из самых перспективных направлений в развитии роботостроения.

История мини-роботов типа Kilobot началась еще в 2011 году в Гарварде, но в то время разработчики использовали небольшое количество этих ботов и еще не совсем понимали, к чему может привести дальнейшее исследование и какое количество мини-роботов возможно объединить в единую систему. Авторы проекта — Майкл Рубенштейн (Michael Rubenstein), Кристиан Алер (Christian Ahler) и Радхика Нагпал (Radhika Nagpal), поначалу решали вопросы только конструирования, управления и связи между роботами. Первые же задачи связанные с взаимодействием и коллективным поведения начали ставится позднее.

Сам робот имеет в диаметре 30 мм и устроен довольно просто — основной контроллер ATmega168, аккумуляторная батарея на 3,3 вольта, специальные лапки и инфракрасный приемопередатчик. На сегодняшний день разработчики построили целую армию подобных ботов, способную решать очень сложные задачи. Роботы могут транспортировать предметы или наоборот блокировать движение случайных объектов, выстраиваться в кристаллические структуры, формировать информационные потоки и осуществлять взаимосвязанное движение.

Для этого авторам пришлось добавить дополнительный элемент, а именно центральный контроллер мини-роботов (супервайзер). Таким образом количество ботов удалось довести до 1024, что в свою очередь, полностью оправдывает название проекта. Также конструкторы позаботились и о дальнейшем развитии проекта Kilobot. Любой желающий, имеющий конечно достаточную квалификацию, может скачать полный комплект документации по созданию мини-роботов и присоединиться к этому поистине потрясающему проекту.
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

нравится0
не нравится0
+11



ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    1. KarmaCraft
      • KarmaCraft
      • 13 июня 2016 21:04
        • Нравится
        • 0
      Добавь хоть ссылку на источник)))
      karmacraft.ru/kilobot-kollektivnyj-mini-robot
      Ответить
      1. shim
        • shim
        • 13 июня 2016 21:12
          • Нравится
          • 1
        Добавил ссылку на источник.
        Ответить
        1. KarmaCraft
          • KarmaCraft
          • 14 июня 2016 13:05
            • Нравится
            • 0
          Спасибо!)))
          Ответить
    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    Царь Децебал

    Статуя Децебала (Дечебела) на реке Дунай, Румыния. Это «самое большое лицо Европы». Лицо это принадлежит дакскому полководцу Децебалу, в высоту достигает 40 метров и является самой большой в Европе скульптурой, высеченной из монолитной скалы. Любители древностей будут разочарованы: эта статуя моложе нас с вами, ее пост...
    2 года и 8 месяцев назад 1672  


    Случайное видео
    1 месяц назад 53  


    Кино и шоу-бизнес

    Новые рассказы из мира Гарри Поттера от Джоан Роулинг

    Джоан Роулинг решила расширить придуманный ею фантастический мир Гарри Поттера. Она начала новую серию "Магия Северной Америки". Первой частью этой серии является цикл рассказов "История магии Северной Америки". Этот цикл рассказов выходит в преддверие нового фильма "Фантастические твари и где они обитают" и позволяют ...
    2 года и 6 месяцев назад 1331  



    НОВОЕ НА САЙТЕ

    Зачем еноты ползают по стенам?

    Зачем еноты ползают по стенам?
    Только недавно всем миром наблюдали, как енот полз по стене небоскреба. И удивительно даже не то, как он ползет по отвесной стене, а зачем он туда ползет. Путь наверх занял у енота почти 20 часов (с остановками на отдых). Пока енот забирался по отвесной стене на крышу, ...
    1 час и 18 минут назад 7  

    Как был создан тычковый нож, и почему он заполучил криминальную репутацию

    Как был создан тычковый нож, и почему он заполучил криминальную репутацию
     Что это - инструмент уголовника или помощник охотника?  На территории России первые тычковые ножи появились в 90-е годы. Даже сегодня этот инструмент остается некоторой экзотикой. В глазах значительной части людей это и вовсе какое-то «оружие уголовника». В самом деле ...
    1 час и 26 минут назад 4  

    Водопровод, гражданские права и технологии: Что потерял мир, когда греки завоевали Трою, а арии — дравидов

    Водопровод, гражданские права и технологии: Что потерял мир, когда греки завоевали Трою, а арии — дравидов
     Что потерял мир, когда греки завоевали Трою, а арии — дравидов.  Легенды тёмных времён в Европе и Азии полны восторгов перед погибшими цивилизациями, развитыми так высоко, что слушатели этих легенд едва могли поверить. Много позже, с научным прогрессом, европейцы стали...
    1 час и 36 минут назад 19  

    Хулио Иглесиасу – 75: Как автокатастрофа превратила футболиста в испанского певца №1

    Хулио Иглесиасу – 75: Как автокатастрофа превратила футболиста в испанского певца №1
     Всемирно известный испанский певец Хулио Иглесиас | Фото: uznayvse.ru  23 сентября исполняется 75 лет известному певцу, которого называют самым популярным испаноязычным исполнителем в мире, – Хулио Иглесиасу. За свою творческую жизнь он выпустил 70 дисков, дал около 46...
    1 час и 46 минут назад 20  

    Календарь
    «    Сентябрь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930