» » Коллективные мини-роботы Килоботы
Дорогие читатели, приглашаем подписаться на наш Telegram канал @news_boyarka_name (https://t.me/news_boyarka_name)
июн 13 2016

Коллективные мини-роботы Килоботы

авка автора shim   895   3   19:14

   Робототехника   
Коллективные мини-роботы Килоботы

Тема возможности создания коллективных мини-роботов, или как иногда их называют роевых, поднималась довольно часто. Но учитывая трудоемкость изготовления и высокую стоимость компонентов большинство попыток создать нечто подобное оставалось в стенах лабораторий или попросту на бумаге. В конце 90-х развитие технологических процессов привело к появлению различного рода перспективных разработок, которые в 2000-х вылились в уже вполне конкретные и осязаемые проекты и стали одним из самых перспективных направлений в развитии роботостроения.

История мини-роботов типа Kilobot началась еще в 2011 году в Гарварде, но в то время разработчики использовали небольшое количество этих ботов и еще не совсем понимали, к чему может привести дальнейшее исследование и какое количество мини-роботов возможно объединить в единую систему. Авторы проекта — Майкл Рубенштейн (Michael Rubenstein), Кристиан Алер (Christian Ahler) и Радхика Нагпал (Radhika Nagpal), поначалу решали вопросы только конструирования, управления и связи между роботами. Первые же задачи связанные с взаимодействием и коллективным поведения начали ставится позднее.

Сам робот имеет в диаметре 30 мм и устроен довольно просто — основной контроллер ATmega168, аккумуляторная батарея на 3,3 вольта, специальные лапки и инфракрасный приемопередатчик. На сегодняшний день разработчики построили целую армию подобных ботов, способную решать очень сложные задачи. Роботы могут транспортировать предметы или наоборот блокировать движение случайных объектов, выстраиваться в кристаллические структуры, формировать информационные потоки и осуществлять взаимосвязанное движение.

Для этого авторам пришлось добавить дополнительный элемент, а именно центральный контроллер мини-роботов (супервайзер). Таким образом количество ботов удалось довести до 1024, что в свою очередь, полностью оправдывает название проекта. Также конструкторы позаботились и о дальнейшем развитии проекта Kilobot. Любой желающий, имеющий конечно достаточную квалификацию, может скачать полный комплект документации по созданию мини-роботов и присоединиться к этому поистине потрясающему проекту.
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

нравится0
не нравится0
+11


ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    1. KarmaCraft
      • KarmaCraft
      • 13 июня 2016 21:04
        • Нравится
        • 0
      Добавь хоть ссылку на источник)))
      karmacraft.ru/kilobot-kollektivnyj-mini-robot
      Ответить
      1. shim
        • shim
        • 13 июня 2016 21:12
          • Нравится
          • 1
        Добавил ссылку на источник.
        Ответить
        1. KarmaCraft
          • KarmaCraft
          • 14 июня 2016 13:05
            • Нравится
            • 0
          Спасибо!)))
          Ответить
    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    Печатное слово — страшная сила.

      Печатное слово — страшная сила. Во все времена сильные мира сего старались оградить нас от нежелательной литературы. Правда, в разные времена запреты были разными. Мы подготовили рассказ о главных.
    1 год и 6 месяцев назад 617  


    Случайное видео

    Опасные пустяки

    Детская корометражка, снятая в 1983 году по заказу ГАИ. В игровой и увлекательной форме фильм рассказывает о важности соблюдения правил дорожного движения и последствиях, к которым может привести неосторожное и невнимательное поведение на дороге. Актёрский дебют Наташи Гусевой, впоследствии сыгравшей роль Алисы Селезнё...
    1 неделю и 6 дней назад 19  


    Кино и шоу-бизнес

    «Под лаской плюшевого пледа...»: романс из кинофильма «Жестокий романс»

    «Жестокий романс» - один из лучших фильмов замечательного режиссёра Эльдара Рязанова. В этом кинофильме бесподобно всё: от игры замечательных актёров, в которой нет и тени искусственности и надуманности, до музыки Андрея Петрова, прозвучавшей с экрана. В 1984 году музыка из кинофильма была выпущена фирмой «Мелодия» на ...
    1 год и 10 месяцев назад 943  


    НОВОЕ НА САЙТЕ

    Акула - призрак или слоновая акула

    Акула - призрак или слоновая акула
    Сколько же необычного и ранее неизвестного лично для меня существует даже в такой популярной теме как АКУЛЫ. Ну казалось бы, акулы да акулы. Есть белая, есть рифовая, тигровая, китовая — кто же про них не знает. А ведь на самом деле есть много акул про которых многие де...
    1 час и 13 минут назад 0  

    Ангкор – древнейший мегаполис, который современные учёные считают гигантской картой звездного неба

    Ангкор – древнейший мегаполис, который современные учёные считают гигантской картой звездного неба
    Заброшенный древний город в джунглях – хорошо знакомый нам книжный штамп, что-то из киплинговской «Книги джунглей» и рассказов про Маугли. Сложно представить себе, что путешественник, заблудившийся в тропических лесах, может внезапно набрести на прекрасные старинные руи...
    1 час и 54 минуты назад 19  

    Памяти Альберта Филозова: Почему актера 10 лет не снимали в кино

    Памяти Альберта Филозова: Почему актера 10 лет не снимали в кино
    25 июня известному актеру Альберту Филозову исполнился бы 81 год, но два года назад он ушел из жизни. В свое время он был одним из самых востребованных советских артистов, фильмы с его участием становились кинохитами: «Вам и не снилось», «Тегеран-43», «Мэри Поппинс, до ...
    1 час и 59 минут назад 22  

    Самые короткие военные кампании в истории

    Самые короткие военные кампании в истории
    На фоне Семилетней, Тридцатилетней и даже Столетней войн, все прочие мировые противостояния кажутся весьма незначительными. Однако многие молниеносные сражения повлияли на развитие современного мира в гораздо большей степени. Одним из первых приверженцев тактики блицкри...
    2 часа и 8 минут назад 8  

    Календарь
    «    Июнь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930