» » Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

дек 11 2016

Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

авка автора shim   1 199   0   16:29    Робототехника   

 Напомним нашим читателям, что небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamic в свое время разработала робота Atlas, который по праву считается самым сложным и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Доказательством этому стал тот факт, что сразу несколько команд использовали этого робота для участия во втором этапе и в финале соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). Одной из этих команд была команда Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), и как показал результат этих соревнования, самым "больным местом" роботов вне зависимости от их типа является способность постоянного контроля и поддержания равновесия.

Следует отметить, что большая часть команд-участников конкурса DRC не забросила работу над своими "детищами" после завершения соревнования. Не стала исключением и команда IHMC, члены которой недавно загрузили в своего робота Atlas новый набор программного обеспечения, алгоритмы которого позволяют ему легко и непринужденно преодолевать местность любой сложности.

Использованные алгоритмы гарантируют, что гуманоидный робот во время движения всегда найдет надежную точку опоры, прежде чем он сделает очередной шаг. При этом, движения ног робота производятся таким образом, чтобы всегда и в любых условиях поддерживать оптимальный баланс, а собственно шаг делается максимально быстро для чего сервоприводам ног робота приходится прилагать серьезные усилия.

Разработанные новые алгоритмы перемещения робота достаточно универсальны, благодаря чему роботу не требуется знать заранее характер местности, по которой ему предстоит передвигаться. Он способен удержать равновесие даже тогда, когда его нога имеет малую площадь контакта с поверхностью, к примеру, когда робот ставит ногу на грань кирпича, лежащего под углом к поверхности.

Но, как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать, что мы и предлагаем сделать вам, просмотрев приведенный ниже видеоролик.

[media=//www.youtube.com/watch?v=_5PtxHsr038]
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

1 0



ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру
Пока что комментариев к данной новости нет, но Вы можете быть первым.

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    Что выгнало первых людей из Африки?

    Досматриваю сейчас 7 сезон "Игр престолов" и прочитав заголовок "Что выгнало андалов и первых людей из Африки?" сначала подумал не по теме. Но давайте все же по теме.[далее]
    1 год и 2 месяца назад 619  


    Случайное видео
    2 месяца и 1 неделю назад 69  


    Кино и шоу-бизнес

    «Неполное низшее» образование и еще 9 любопытных фактов из жизни знаменитого одессита Леонида Утесова

    21 марта исполняется 121 год со дня рождения знаменитого артиста театра, кино и эстрады Леонида Утесова. Он стал первым артистом эстрады, которому присудили звание Народного, и одним из тех, кто до сих пор остается истинно народным исполнителем – его популярность была всесоюзной, а любовь публики к нему доходила до исс...[далее]
    2 года и 4 месяца назад 1081  



    НОВОЕ НА САЙТЕ

    Как отремонтировать кран с однорычажным смесителем, если он течет

    Как отремонтировать кран с однорычажным смесителем, если он течет
    Вещи имеют «поразительное» свойство ломаться. Рано или поздно эту случается даже с самой надежной и простой по своему устройству штукой. В такой ситуации можно позвать на помощь специалиста, а можно (если чувствуешь себя сведущим и уверенным в вопросе) попробовать осуще...[далее]
    4 часа и 41 минуту назад 18  

    В Египте нашли нетронутую гробницу возрастом 4400 лет

    В Египте нашли нетронутую гробницу возрастом 4400 лет
    Генеральный секретарь Верховного совета по древностям Египта Мустафа Вазири назвал это открытие "единственным в своем роде за последние десятилетия". Гробница, обнаруженная в комплексе пирамид в селении Саккара в 30 километрах от Каира, изобилует цветными иероглифами и...[далее]
    7 часов и 59 минут назад 35  

    В ремейке «Леди и бродяги» снимают настоящих собак

    В ремейке «Леди и бродяги» снимают настоящих собак
    Для запуска стримингового сервиса Disney+ студия готовит много проектов, и один из них — киношный ремейк классического мультфильма «Леди и бродяга». Учитывая, такие новинки, как «Книга джунглей» и «Король Лев», логично предположить, что для ремейка используют компьютерн...[далее]
    9 часов и 49 минут назад 16  

    Как изменились актеры, снявшиеся в историко-приключенческом фильме «Гардемарины, вперед!», через годы после съемок

    Как изменились актеры, снявшиеся в историко-приключенческом фильме «Гардемарины, вперед!», через годы после съемок
     Приключенческий фильм «Гардемарины, вперед!» переносит зрителей в 1742 года. На троне в то время была Елизавета I Петровна. Молодой императрице, которая сама пришла к власти путём переворота, постоянно казалось, что рядом с ней зреет заговор. Этим-то и воспользовался л...[далее]
    11 часов и 56 минут назад 66  

    В Северной Америке нашли огромный алмаз

    В Северной Америке нашли огромный алмаз
    Ученым до сих пор до конца неизвестно, как образуются одни из самых дорогих минералов на земле — алмазы. Известно, что самые крупные из них образуются на глубине 150-200 км и хранят в себе тайны состава Земли. Чаще всего крупные минералы обнаруживаются в Южной Африке, н...[далее]
    12 часов и 13 минут назад 27  

    Календарь
    «    Декабрь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31