» » Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности
дек 11 2016

Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

авка автора shim   1 143   0   16:29

   Робототехника   
 Напомним нашим читателям, что небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamic в свое время разработала робота Atlas, который по праву считается самым сложным и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Доказательством этому стал тот факт, что сразу несколько команд использовали этого робота для участия во втором этапе и в финале соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). Одной из этих команд была команда Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), и как показал результат этих соревнования, самым "больным местом" роботов вне зависимости от их типа является способность постоянного контроля и поддержания равновесия.

Следует отметить, что большая часть команд-участников конкурса DRC не забросила работу над своими "детищами" после завершения соревнования. Не стала исключением и команда IHMC, члены которой недавно загрузили в своего робота Atlas новый набор программного обеспечения, алгоритмы которого позволяют ему легко и непринужденно преодолевать местность любой сложности.

Использованные алгоритмы гарантируют, что гуманоидный робот во время движения всегда найдет надежную точку опоры, прежде чем он сделает очередной шаг. При этом, движения ног робота производятся таким образом, чтобы всегда и в любых условиях поддерживать оптимальный баланс, а собственно шаг делается максимально быстро для чего сервоприводам ног робота приходится прилагать серьезные усилия.

Разработанные новые алгоритмы перемещения робота достаточно универсальны, благодаря чему роботу не требуется знать заранее характер местности, по которой ему предстоит передвигаться. Он способен удержать равновесие даже тогда, когда его нога имеет малую площадь контакта с поверхностью, к примеру, когда робот ставит ногу на грань кирпича, лежащего под углом к поверхности.

Но, как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать, что мы и предлагаем сделать вам, просмотрев приведенный ниже видеоролик.

[media=//www.youtube.com/watch?v=_5PtxHsr038]
Дорогие читатели, если вы увидели ошибку или опечатку, помогите нам ее исправить! Для этого мы запустили на сайте удобную клавишу для исправления ляпов. Выделите ошибку и нажмите одновременно клавиши «Ctrl» и «Enter». Мы узнаем о неточности и как можно скорее исправим.

нравится0
не нравится0
+11



ИНТЕРЕСНАЯ СТАТЬЯ? ПОДЕЛИСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

Рекомендуем к просмотру
Пока что комментариев к данной новости нет, но Вы можете быть первым.

Добавить комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

    PIN: ----


    Новостей на страницу:

    Случайная интересность

    «Эффект неразорвавшейся бомбы»: как лаосцы используют в хозяйстве эхо вьетнамской войны

    Война во Вьетнаме закончилась 40 лет назад, но оставила после себя смертоносное наследие, особенно в Лаосе. Во время войны, с 1964 по 1973 год, США сбросили на страну более 2 миллионов тонн снарядов, в результате чего Лаос стал самой бомбардированной страной в мире в расчете на душу населения. Однако не все эти снаряды...
    2 года и 11 месяцев назад 1167  


    Случайное видео
    5 дней и 4 часа назад 16  


    Кино и шоу-бизнес

    Самый лучший из армян - Армен Джигарханян !

    Армен Борисович Джигарханян (3 октября 1935) — армянский, советский и российский актёр театра и кино, режиссёр театра, педагог. Народный артист СССР.
    3 года и 11 месяцев назад 2002  



    НОВОЕ НА САЙТЕ

    На дне океана нашли редкого монстра с огромным ртом

    На дне океана нашли редкого монстра с огромным ртом
    Представители команды морских исследователей The Nautilus Team запечатлели на видео крайне редкого и необычного подводного жителя, который состоит практически целиком из одного рта. Глядя на опубликованные в Сети кадры, кажется, что это компьютерная графика. На самом ж...
    8 часов и 57 минут назад 13  

    Наука офигительна

    Наука офигительна
    9 часов и 1 минуту назад 11  

    Необычный экспонат в Историческом музее

    Необычный экспонат в Историческом музее
    Этот невероятный железный диск относится к культуре рязано-окских могильников, которая существовала приблизительно в начале нашей эры  - по берегам Оки и в верховьях Волги.
    1 день и 2 часа назад 26  

    Топор, который справляется с раскалыванием дров на раз-два

    Топор, который справляется с раскалыванием дров на раз-два
     Абсолютный рубака дров.  Колоть дрова не очень-то сложно, однако достаточно опасно и утомительно, особенно для неофита этого искусства. Благо современные технологии позволяют значительно повысить эффективность даже самых тривиальных инструментов, улучшить которые, каза...
    1 день и 3 часа назад 85  

    Зачем к ножам привязывают загадочные «шнурки»

    Зачем к ножам привязывают загадочные «шнурки»
    Многие люди, увидев привязанный к рукоятке ножа «шнурок», интересуются, для чего он нужен. Такие темляки для ножей изготавливаются уже достаточно давно, и редкостью они не являются. Но всё же остается достаточно много людей, которые даже не догадываются о том, для чего ...
    1 день и 3 часа назад 58  

    Календарь
    «    Сентябрь 2018    »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930